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第606期(总第606期) 2017年11月25日   本期四版  上一期  下一期  更多期次  
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     语音播报

小小机器人,赛场炼真金



作者:○谢雯 张议丹



      11月3日至5日,由江苏省教育厅和江苏省科学技术协会共同主办的第八届江苏省大学生机器人大赛在江苏南通理工学院成功举行,我校电气工程及自动化学院、科文学院分别派出参赛队伍,并且取得优异成绩:获得窄足机器人项目一等奖、交叉足机器人项目二等奖、光电搬运小车项目二等奖、体操机器人项目三等奖等多个奖项。
      程序背后的程序员
      杨松霖是我校自动化专业的学生,也是集成创新社的社长。据他介绍,此次参赛选手共有27名,分别来自集成创新社和贝尔电子创作室,他们在金鑫等四位老师的带领下代表师大前往南通参赛。
他还告诉记者:“上个月我们就开始为比赛做准备了,尤其是比赛的前一天晚上,我们还在实验室通宵调试机器人。” 随后,杨松霖向记者展示了他参赛时所使用的“NAO”机器人,启动后,它可以进行自我介绍,通过语音识别和人对话,还可以跳中国舞,尽显科技魅力。这一连串的动作语言,都是通过参赛队员精心编写的程序实现的。
       机器人一向是电气工程及自动化学院的特色项目,枯燥无味的代码和程序,在这些学生的眼中却成为了有趣的事物和值得奋斗的目标,编写出尽可能完美的机器人程序更是他们参加比赛的动力。杨松霖今年已经大三了,在与机器人的朝夕相处中,他积累了许多宝贵的经验,这些经验让他在参赛时能够更加镇定自若。
       灼热的赛场
       11月3日上午五点半,我校的参赛队伍准时出发,并于下午一点半左右到达比赛场地。据了解,比赛共分为三天,在这三天中选手们需要经历登记参赛信息、熟悉场地并调试机器人、比赛、颁奖等流程。
       比赛当天,赛场上高手云集,虽然参赛队伍很多,但由于上场时间短,所以比赛也进行得很快。我校参赛选手高凯同学回忆道:“我报名的项目是交叉足机器人,要求机器人在规定的场地内行走,中途不能越界,谁的机器人先抵达终点即获胜。”高凯还告诉记者,机器人在赛前不能接受高强度的调试,否则舵机容易烧掉,所以他们没有大幅进行调试。
      另一位选手王世飞同学也表示,他们的机器人十分敏感,受环境影响非常大,对场地和光线都很“挑剔”,这给他带来了巨大的压力。尤其是看到一些拿着先进机器设备的对手时,心里就更紧张了。“比赛前有一次调试机会,当时我出现了一些失误,以为自己没有机会了,后来被告知还有一次正式比赛的机会,这才松了一口气,没想到最后的结果还不错。”
      不忘初心,迎接未来
      对于这群热爱机器人的大学生来说,代码是他们的画笔,舞动的机器人就是他们的作品。旁人眼里高深莫测的程序,对他们而言却格外亲切。这次机器人大赛最终能取得优异的成绩,与学校和老师的支持有着密切的关系,更离不开参赛队员认真刻苦的研究。
      “念念不忘,必有回响”,对每一个正在奋斗着的青年来说,数年如一日的坚持就是成功,这种坚持流淌在师大人的血液里,以师大为起点,他们的未来必将在坚持与信念的陪伴中大放光彩。

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